Kotak penalti adalah sebuah area di dalam lapangan sepak bola yang berbentuk persegi panjang dan berukuran 16,5 meter x 40,3 meter. Kotak penalti berada di depan masing-masing gawang dan berfungsi sebagai tempat untuk melakukan tendangan penalti jika terjadi pelanggaran di dalamnya. Kotak penalti juga memiliki beberapa fungsi lain, seperti:
Menentukan Posisi Kiper
Kiper adalah satu-satunya pemain yang boleh menyentuh bola dengan tangan, tetapi hanya di dalam kotak penalti. Jika kiper menyentuh bola dengan tangan di luar kotak penalti, maka ia akan mendapatkan kartu kuning atau merah tergantung pada tingkat pelanggarannya. Kiper juga harus berada di dalam kotak penalti saat melakukan tendangan gawang.
Menentukan Posisi Pemain Lain
Pemain lain tidak boleh berada di dalam kotak penalti lawan saat tendangan gawang atau lemparan ke dalam dilakukan oleh tim lawan. Jika pemain melanggar aturan ini, maka wasit akan mengulangi tendangan gawang atau lemparan ke dalam. Pemain lain juga tidak boleh berada di depan garis penalti saat tendangan penalti dilakukan oleh tim sendiri atau lawan. Jika pemain melanggar aturan ini, maka wasit akan mengulangi tendangan penalti atau memberikan tendangan bebas tidak langsung kepada tim lawan.
Menentukan Posisi Bola
Bola harus berada di dalam kotak penalti saat tendangan gawang dilakukan oleh kiper. Bola juga harus diletakkan di titik penalti, yaitu sebuah titik yang berjarak 11 meter dari garis gawang dan berada di tengah-tengah kotak penalti, saat tendangan penalti dilakukan oleh pemain.